GPG error

error:
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net hardy Release: 由於無法取得它們的公鑰，以下簽章無法進行驗證： NO_PUBKEY 6AF0E1940624A220

solution:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 0624A220
gpg --export --armor 0624A220 | sudo apt-key add -

Do the same for other key...
Last 8 digits...